Update EMC2 & ini-File Drehbank

EMC2 Version 2.2 ist erschienen. Die wichtigsten Änderungenfinden Sie hier:wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/emcinfo.pl?UPDATING

Stellen Sie auch sicher, dass das ini-File für die Drehbank in der 
Trajectory Planner Section so aussieht:

# Trajectory planner section --------------------------------------------------
[TRAJ]

AXES = 3
# COORDINATES = X Y Z R P W
COORDINATES = X Z
LINEAR_UNITS = 1.0
ANGULAR_UNITS = 1.0
CYCLE_TIME = 0.010
DEFAULT_VELOCITY = 2
MAX_VELOCITY = 50
DEFAULT_ACCELERATION = 20.0
MAX_ACCELERATION = 20.0
POBE_INDEX = 0
PROBE_POLARITY = 1